精选国产av精选一区二区-精品人妻中文字幕区二区三区视频-亚洲国产精品av在线播放-国产精品亚洲综合专区片高清

此案例中，來高三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)需要識別出鋼板上的孔并找到中心點，然后引導(dǎo)機械手?jǐn)y帶工具到達(dá)此位置。本案例的關(guān)鍵技術(shù)在于孔狀物的識別，由于大部分原始點云屬于平面（左圖），如果直接運行形狀搜尋算法，識別結(jié)果具有不確定性。來高的解決方案是預(yù)先使用來高邊界識別算法進(jìn)行邊界特征的提取（右圖），在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行形狀搜尋，識別準(zhǔn)確率可達(dá)百分百。

以工件表面的一個圓形孔洞為例（左圖），需要對圓孔邊緣的平滑程度進(jìn)行缺陷檢測，通過對孔的邊緣提取，確定孔的所在位置，反饋給機械臂末端執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行運動軌跡。本案例的關(guān)鍵技術(shù)在于提取出圓孔的邊緣，進(jìn)行檢測。通過來高邊界識別算法進(jìn)行邊界提?。ㄓ覉D），即可單獨獲得圓孔邊緣的點云。

通過以上案例可以看出，邊界識別是許多視覺處理的前提，許多算法都需要邊界識別的結(jié)果作為依托。Techlego三維掃描軟件提供了豐富的機器視覺相關(guān)算法，主要應(yīng)用于對三維智能檢測、識別及機器人自動化聯(lián)動控制等領(lǐng)域的高速開發(fā)。

產(chǎn)品推薦